
@article{chenSheQuZiZuZhiXiTongDongLiTanJiu2021,
  title = {{社区自组织系统动力探究}},
  author = {陈, 才力 and 祝, 小宁},
  year = {2021},
  pages = {2--7},
  issn = {1005-6408},
  abstract = {社区自组织系统具备开放体系、非线性作用、非平衡态及涨落机制的自组织特性,从耗散结构论的视角,社区系统动力是外部动力与内部动力的整合,其各自包含着牵引力与制约力,外部牵引力包括了治理牵引、经济牵引、文化牵引、改革牵引和结构牵引,外部制约力包括职能制约及环境制约;内部牵引力囊括协作牵引、价值牵引和邻域牵引,内部制约力包含冲突制约、流动制约、参与制约和职责制约。结合成都市成华区双水碾社区1990\textemdash 2018年的发展脉络对社区自组织系统的初生,固基和发展展开分析。结果表明:在现代治理背景下,社区自组织系统正不断吸纳内外联合牵引力,平缓了发展进程中的不利制约,甚至将制约扭转成为牵引。因此,有必要审视社区自...},
  journal = {系统科学学报},
  keywords = {community,dissipative structure,motive force research,read,self-organizing system,动力探究,社区,耗散结构,自组织系统},
  language = {中文},
  number = {04},
  timestamp = {2021-04-06T12:59:21Z}
}

@article{diJiYuJiSuanJiShiJueDeGunZiDuanMianZiDongJianCeXiTong2021,
  title = {{基于计算机视觉的滚子端面自动检测系统}},
  author = {翟, 志永 and 陈, 永清 and 陈, 廉清},
  year = {2021},
  volume = {39},
  pages = {74-76+81},
  issn = {1005-2895},
  abstract = {针对轴承滚子端面目检损害工人视力以及误检率高的问题,课题组基于计算机视觉检测技术设计了轴承滚子端面自动检测系统。首先,设计了图像采集系统采集滚子端面图像,分析滚子端面缺陷类型的特点,通过对图像的滤波处理、最大类间方差阈值法二值化分割,提取了缺陷特征;然后,分别设定相应的感兴趣检测区域(ROI),定义检测目标的最大像素数作为判别缺陷特征的依据;最后,应用LabVIEW软件开发了计算机视觉自动检测软件系统。实践表明该系统能很好地实现滚子双端面缺陷的自动检测,能满足准确、高效、客观的实时检测要求。},
  file = {翟 et al_2021_基于计算机视觉的滚子端面自动检测系统.pdf:C\:\\Users\\SiliconValley520\\Zotero\\storage\\6ZXSXRGX\\翟 et al_2021_基于计算机视觉的滚子端面自动检测系统.pdf:application/pdf},
  journal = {轻工机械},
  keywords = {bearing roller end,computer vision,defect features,image processing,LabVIEW software,LabVIEW软件,maximum inter class variance threshold method,ROI(region of interest),最大类间方差阈值法,感兴趣检测区域,缺陷特征,计算机视觉,轴承滚子端面},
  language = {中文;},
  number = {02},
  timestamp = {2021-04-06T12:31:13Z}
}

@article{dongJiYuShenDuQiangHuaXueXiDeJiQiRenYunDongKongZhiYanJiuJinZhan,
  title = {{基于深度强化学习的机器人运动控制研究进展}},
  author = {董, 豪 and 杨, 静 and 李, 少波 and 王, 军 and 段, 仲静},
  pages = {1--15},
  issn = {1001-0920},
  abstract = {复杂未知环境下智能感知与自动控制是目前机器人在控制领域的研究热点之一,而新一代人工智能为其实现智能自动化赋予了可能.近年来,在高维连续状态-动作空间中,尝试运用深度强化学习进行机器人运动控制的新兴方法受到了相关研究人员的关注.本篇综述首先回顾了深度强化学习的兴起与发展,将用于机器人运动控制的深度强化学习算法分为基于值函数和策略梯度2类,并对各自典型算法及其特点进行了详细介绍;其次,针对仿真至现实之前的学习过程,简要介绍了5种常用于深度强化学习的机器人运动控制仿真平台;然后根据研究类型的不同,综述了目前基于深度强化学习的机器人运动控制方法在自主导航、物体抓取、步态控制、人机协作以及群体协同等5个...},
  file = {董 et al_基于深度强化学习的机器人运动控制研究进展.pdf:C\:\\Users\\SiliconValley520\\Zotero\\storage\\8LCVYZB6\\董 et al_基于深度强化学习的机器人运动控制研究进展.pdf:application/pdf},
  journal = {控制与决策},
  keywords = {artificial intelligence,complex unknown environment,deep reinforcement learning,high-dimensional continuous space,robot motion control,simulation to reality,人工智能,仿真至现实,复杂未知环境,机器人运动控制,深度强化学习,高维连续空间},
  language = {中文},
  timestamp = {2021-04-06T12:31:13Z}
}

@article{dongShuangXunHuanZhanLueTiShengZhongGuoRenGongZhiNengChanYeJingZhengLiTuJing,
  title = {{双循环战略提升中国人工智能产业竞争力途径}},
  author = {董, 天宇 and 孟, 令星},
  pages = {1--12},
  issn = {1003-2053},
  abstract = {文章以中国、美国、英国、德国、印度等主要人工智能大国为研究对象，通过钻石模型构建评价指标体系，运用主成分分析法对五国人工智能产业国际竞争力进行分析。总结借鉴其他国家人工智能产业发展过程中的优劣势与形成原因，从人工智能经历的 ``概念化\textemdash\textemdash 商业化\textemdash\textemdash 产业化''发展三阶段周期入手，明确不同发展阶段起着关键作用的有利要素类型，提出了三种不同实现路径下的分类政策思路。最后根据国际政治经济形势，提出在``双循环''战略下提升中国人工智能产业国际竞争力的依据与政策建议。},
  file = {董_孟_双循环战略提升中国人工智能产业竞争力途径.pdf:C\:\\Users\\SiliconValley520\\Zotero\\storage\\EWQWX396\\董_孟_双循环战略提升中国人工智能产业竞争力途径.pdf:application/pdf},
  journal = {科学学研究},
  keywords = {artificial intelligence,comparative study,dual circulation strategy,international competitiveness,人工智能,双循环战略,国际竞争力,比较研究},
  language = {中文},
  timestamp = {2021-04-06T12:31:13Z}
}

@article{duRenGongZhiNengYingYongYuKeJiJinRongQiYeDeFaLuWenTiYanJiu2021,
  title = {{人工智能应用于科技金融企业的法律问题研究}},
  author = {杜, 威 and 邢, 康达 and 李, 阳},
  year = {2021},
  pages = {48--52},
  issn = {1003-3475},
  abstract = {人工智能以更专业和更具针对性的算法,成为给科技金融企业提供策略方案重要辅助者,形成人类和人工智能协同合作、互助创新的局面。人工智能以其错误率更低的策略分析和处理能力代替了金融从业人员的人类劳动,但错误率低不代表不会发生错误。应当及时发现人工智能运用中存在的法律风险及相关责任后果,从保障用户数据、完善立法、执法举措以及明确民事与刑事责任三个角度规制和止损,保障科技金融企业的健康有效发展。},
  file = {杜 et al_2021_人工智能应用于科技金融企业的法律问题研究.pdf:C\:\\Users\\SiliconValley520\\Zotero\\storage\\K7XGTUTN\\杜 et al_2021_人工智能应用于科技金融企业的法律问题研究.pdf:application/pdf},
  journal = {经营与管理},
  keywords = {人工智能,制度创新,法律规制,科技金融},
  language = {中文;},
  number = {04},
  timestamp = {2021-04-06T13:00:12Z}
}

@article{heJiYuTeZhengZhiFenBuHeRenGongZhiNengDeWangLuoRuQinJianCeXiTongDeYanJiuYuShiXian,
  title = {{基于特征值分布和人工智能的网络入侵检测系统的研究与实现}},
  author = {何, 俊鹏 and 罗, 蕾 and 肖, 堃 and 张, 海涛 and 李, 允},
  pages = {1--7},
  issn = {1001-3695},
  abstract = {为维护操作系统的安全性与可靠性，提出了一个具备泛用能力的、基于人工智能模型的网络入侵检测系统框架。该框架主要功能是针对来自互联网里各种形式的网络流量进行检测，并嗅探出可能的入侵攻击及恶意网络连接并将其归类。该框架首先使用采样、独热编码、特征选择和归一化将网络流量实例进行预处理，获取基本信息与筛选重要特征；然后利用网络连接实例的特征值分布建立评分机制，对数据进行信息再提取；最后，针对不同的网络流量形式，运用不同的基于机器学习或深度学习的模型进行结果判断。实验中使用三个公开基准数据集KDDCup99,UNSW-NB15和CICIDS2017进行训练与测试。通过与相关文献比较，发现提出的方法在三个数...},
  file = {何 et al_基于特征值分布和人工智能的网络入侵检测系统的研究与实现.pdf:C\:\\Users\\SiliconValley520\\Zotero\\storage\\W7HLA8FR\\何 et al_基于特征值分布和人工智能的网络入侵检测系统的研究与实现.pdf:application/pdf},
  journal = {计算机应用研究},
  keywords = {ai,DL,feature distribution,intrusion detection,ML,read,人工智能,入侵检测,机器学习,深度学习,特征值分布},
  language = {中文},
  timestamp = {2021-04-06T13:02:25Z}
}

@article{hongFaZhanShuZiJingJiYingZhuChongWeiHuSheHuiGongPing2021,
  title = {{发展数字经济应注重维护社会公平}},
  author = {洪, 永淼  中国科学院数学与系统科学研究院  中国科学院大学经济管理学院  张明  厦门大学经济学院},
  year = {2021},
  month = apr,
  pages = {007},
  publisher = {{经济参考报}},
  journal = {经济参考报},
  language = {中文;},
  timestamp = {2021-04-06T12:31:13Z}
}

@article{JingYingYuGuanLiZaZhi2021NianChongDianXuanTi2021,
  title = {{《经营与管理》杂志2021年重点选题}},
  year = {2021},
  pages = {192},
  issn = {1003-3475},
  abstract = {2021年本刊将优先刊发以下九个方面选题的研究成果,欢迎大家投稿!1.双循环经济,双循环格局下的机遇与挑战。2.人工智能、5G、大数据、物联网、云计算等新技术对经营管理的影响与创新应用研究。3.后疫情时代的企业经营管理变革、公共管理应对及危机应对。4.区块链在企业经营管理中的创新应用研究。5.新基建、新常态下的可持续发展,企业转型与管理创新研究成果。6.新业态、新模式以及创业企业崛起与发展。7.企业家精神、领导力、企业传承研究。8.企业经营与管理实战案例研究、管理咨询案例与实证研究。9.经营管理与其他领域、边缘学科的交叉性研究成果。},
  file = {2021_《经营与管理》杂志2021年重点选题.pdf:C\:\\Users\\SiliconValley520\\Zotero\\storage\\YXQIEJT7\\2021_《经营与管理》杂志2021年重点选题.pdf:application/pdf},
  journal = {经营与管理},
  keywords = {《经营与管理》,创新应用,双循环},
  language = {中文;},
  number = {04},
  timestamp = {2021-04-06T12:31:13Z}
}

@article{liuQianYan2021,
  title = {{前言}},
  author = {刘, 璘 and 李, 智},
  year = {2021},
  volume = {58},
  pages = {681--682},
  issn = {1000-1239},
  abstract = {需求工程是软件与系统工程中最具挑战的环节.近年来,国内外需求工程研究与人工智能新技术紧密结合,新的成果和应用层出不穷.随着人工智能在各行各业的应用需求不断增长,对智能化需求的正确理解决定软件项目的成败.经常遇到用户来和我们说:"我这里有几年来关于这个主题的数据资源,看看我们能开发什么样的人工智能应用?" 或者 "我想做一个智能应用,数据不是问题,你告诉我需要什么数据,我们想办法找到相应的数据资源".},
  file = {刘_李_2021_前言.pdf:C\:\\Users\\SiliconValley520\\Zotero\\storage\\UFDQABZV\\刘_李_2021_前言.pdf:application/pdf},
  journal = {计算机研究与发展},
  keywords = {人工智能应用,偏好分析,概念模型,版本更新,移动应用,需求规约},
  language = {中文;},
  number = {04},
  timestamp = {2021-04-06T12:31:13Z}
}

@article{liuRenGongZhiNengZuoZheZiGeZhiZhengWei,
  title = {{人工智能作者资格之证伪}},
  author = {刘, 春霖 and 李, 祎璠},
  pages = {1--12},
  issn = {1671-1653},
  abstract = {人工智能因具有``深度学习''能力，拥有类似人类的``智能''，它是否能够成为``作者''而对自己``创作''的作品享有权利，是当前著作权法面临的一大难题。对于人工智能作者资格的认定，应从现有著作权理论出发，重新审视作者资格与法律主体的关系，以寻求人工智能作者资格的证成路径。作者资格表现为法律作者与作品之间的联接，对其认定本质上是一种价值判断。法律主体是法律作者的外延概念，一方面，直接赋予人工智能法律主体资格欠缺实证基础和历史正当性基础；另一方面，人工智能也因法律和法理上的逻辑矛盾不能类比法人成为拟制主体。在法典化时代，对人工智能的定位应为法权模型中的法律关系客体，不宜成为作者。},
  file = {刘_李_人工智能作者资格之证伪.pdf:C\:\\Users\\SiliconValley520\\Zotero\\storage\\M7EUBCZG\\刘_李_人工智能作者资格之证伪.pdf:application/pdf},
  journal = {河北科技大学学报(社会科学版)},
  keywords = {Artificial Intelligence(AI),artificial main body,author,object,qualification of legal subject,人工智能,作者,客体,拟制主体,法律主体资格},
  language = {中文},
  timestamp = {2021-04-06T13:00:24Z}
}

@article{liuShuZiZhiNengShiDaiXiaWuRenLingShouXinMoShiKeChiXuFaZhanJiZhiYanJiu2021,
  title = {{数字智能时代下``无人零售''新模式可持续发展机制研究}},
  author = {刘, 永龙},
  year = {2021},
  pages = {87--90},
  issn = {2095-9397},
  abstract = {作为无人经济的主要代表,"无人零售"融合了互联网、智能技术、新零售、大数据等技术,有效节约了人工成本,依靠全自动化的购物体验吸引消费者,为消费者提供更为便捷的消费方式。庞大的零售市场为"无人零售"发展提供了广阔发展空间,"80后"及"90后"个性化、多元化消费人气崛起为"无人零售"发展提供群体基础。尽管"无人零售"前期投入较高,但长期技术可控且可优化。此外,以商品零售项目为主的"无人零售"业态模式呈多元化发展,占地面积、技术支持、消费场景呈现差异化。从长远角度来看,基于外部因素、技术因素和消费体验的供应链整合能力是"无人零售"可持续性发展的核心要素。本文基于"无人零售"发展现状,重点从外部因素...},
  file = {刘_2021_数字智能时代下“无人零售”新模式可持续发展机制研究.pdf:C\:\\Users\\SiliconValley520\\Zotero\\storage\\IUN9W7XR\\刘_2021_数字智能时代下“无人零售”新模式可持续发展机制研究.pdf:application/pdf},
  journal = {商业经济研究},
  keywords = {可持续发展,数字时代,新业态,新零售,无人零售},
  language = {中文;},
  number = {07},
  timestamp = {2021-04-06T12:31:13Z}
}

@article{raoShiTaiGuiHuaZongShuJiYanJiuXianZhuang2021,
  title = {{时态规划综述及研究现状}},
  author = {饶, 东宁 and 杨, 锦鹏 and 刘, 越畅},
  year = {2021},
  volume = {38},
  pages = {9--16},
  issn = {1007-7162},
  abstract = {作为人工智能领域的一个重要分支,智能规划被广泛应用于机器人、工业生产、商业应用等领域。时态规划是智能规划的前沿子领域。本文从时态特征、规划方法、应用等三个角度出发,对时态规划进行综述。与规划能力相比,时态特征的发展已足够成熟;基于启发式的状态空间搜索是目前的最佳选择;研究人员仍在寻找更多更好的应用场景。本文旨在用通俗易懂的方式帮助入门学者快速认识时态规划。},
  file = {饶 et al_2021_时态规划综述及研究现状.pdf:C\:\\Users\\SiliconValley520\\Zotero\\storage\\P7MAJYSL\\饶 et al_2021_时态规划综述及研究现状.pdf:application/pdf},
  journal = {广东工业大学学报},
  keywords = {artificial intelligence,automated planning,temporal planning,to read,人工智能,时态规划,智能规划},
  language = {中文;},
  number = {03},
  timestamp = {2021-04-06T12:31:13Z}
}

@misc{struggle_with_meXieLunWenBiBeiWenXianGuanLiRuanJianZoteroHeXinGongNengJieShao2021,
  title = {写论文必备：{{文献管理软件Zotero核心功能介绍}}},
  author = {{Struggle\_with\_me}},
  year = {2021},
  month = jan,
  abstract = {这一期视频是我们新年重制的Zotero介绍视频，重点介绍Zotero的核心功能，并对往期视频进行补充。 00:13 重制说明 01:07 轻松完成文献引用 04:05 高效管理文献 07:09 即时共享、同步 Zotero官网：https://www.zotero.org/ 茉莉花插件：https://github.com/l0o0/jasminum Better BibTeX插件：https://github.com/retorquere/zotero-better-bibtex},
  keywords = {Productivity,Zotero,文献管理,校园学习,知识,视频教程,科研,经验分享,论文},
  timestamp = {2021-04-06T13:12:40Z}
}

@article{wangZhiNengXuQiuHuoQuYuJianMoYanJiuZongShu2021,
  title = {{智能需求获取与建模研究综述}},
  author = {汪, 烨 and 陈, 骏武 and 夏, 鑫 and 姜, 波},
  year = {2021},
  volume = {58},
  pages = {683--705},
  issn = {1000-1239},
  abstract = {需求获取和建模是指从需求文本或记录中获取显式和隐式的需求,并通过表格化、图形化、形式化等方法构建相应模型的过程,是软件开发过程中极为关键的一步,为后续系统设计与实现铺平道路,提高软件开发效率和质量,提升软件系统稳定性和可行性.研究者们在需求获取与建模方面获得了一系列研究成果,根据其关注阶段不同,可以将它们分为需求知识提取、需求知识分类和需求模型构建3个方面.鉴于传统方法在知识获取、模型构建的准确性和效率方面一直存在弊端,近年来,越来越多的研究者们将具有广泛应用性的人工智能技术与需求获取、需求分类、需求建模方法相结合,提出了一系列智能需求获取与建模的方法和技术,从而弥补了传统方法的不足.着重从智...},
  file = {汪 et al_2021_智能需求获取与建模研究综述.pdf:C\:\\Users\\SiliconValley520\\Zotero\\storage\\F4SEV53D\\汪 et al_2021_智能需求获取与建模研究综述.pdf:application/pdf},
  journal = {计算机研究与发展},
  keywords = {artificial intelligence,deep learning,machine learning,natural language processing,read,requirements elicitation,requirements modeling,人工智能,机器学习,深度学习,自然语言处理,需求建模,需求获取},
  language = {中文;},
  number = {04},
  timestamp = {2021-04-06T12:31:13Z}
}

@article{xieChaoFenBianLuChongGouYaoGanTuXiangFenLeiYanJiu,
  title = {{超分辨率重构遥感图像分类研究}},
  author = {谢, 海平 and 李, 高源 and 杨, 海涛 and 赵, 洪利},
  pages = {1--5},
  issn = {1002-137X},
  abstract = {通常情况下,超分辨率技术能够使图像获得更好的视觉质量,从而有利于图像的目视解译.然而,超分辨率技术能否提升图像在应用于分类、识别等其他更高级计算机视觉任务时的效果呢?结合计算机视觉技术的发展现状,首先训练一个具有良好性能的图像分类模型,用于对经过不同超分辨率方法处理后的图像进行分类.利用分类准确率来衡量超分辨率重构处理对图像分类任务的影响.在遥感分类数据集上的实验显示,相比插值方法,经过超分辨率处理的图像在分类模型中取得了更高的分类准确率.这一结果说明,经过良好设计的超分辨率模型不仅能使低质图像获得更好的视觉质量,在分类模型中也能够被更准确地归入所属类别.证实了经过良好设计的超分辨率模型对于图...},
  file = {谢 et al_超分辨率重构遥感图像分类研究.pdf:C\:\\Users\\SiliconValley520\\Zotero\\storage\\LM2S662M\\谢 et al_超分辨率重构遥感图像分类研究.pdf:application/pdf},
  journal = {计算机科学},
  keywords = {Computer vision,Deep learning,Image classification,Image processing,Super resolution reconstruction,图像分类,图像处理,深度学习,计算机视觉,超分辨率重构},
  language = {中文},
  timestamp = {2021-04-06T12:31:13Z}
}

@article{yangWuRenJiaShiQiCheDeLunLiKunJingJiFaLuGuiZhi,
  title = {{无人驾驶汽车的伦理困境及法律规制}},
  author = {杨, 丽娟 and 耿, 小童},
  pages = {1--6},
  issn = {1674-0823},
  abstract = {结合无人驾驶汽车技术在实践领域引发的一系列问题，聚焦伦理难题在应用领域的法律问题投射，总结无人驾驶汽车领域现存的法律缺位。基于伦理问题和法律问题的关联性与递进性，从伦理和法律两个角度对无人驾驶汽车引发的问题进行诠释。建立机器学习规则框架下合理的伦理规约，提出完善我国相关法律规制的建议，即完善与现行法律的衔接、构建风险防控机制、加强立法与专业技术的结合、保证法律体系的完整性，以期推动无人驾驶汽车领域法律规制的完善。},
  file = {杨_耿_无人驾驶汽车的伦理困境及法律规制.pdf:C\:\\Users\\SiliconValley520\\Zotero\\storage\\KRBYY4J5\\杨_耿_无人驾驶汽车的伦理困境及法律规制.pdf:application/pdf},
  journal = {沈阳工业大学学报(社会科学版)},
  keywords = {driverless car,ethics,legal regulation,legislation,machine learning,risk prevention,to read,伦理,无人驾驶,机器学习,法律规制,立法,风险防控},
  language = {中文},
  timestamp = {2021-04-06T12:31:13Z}
}

@article{yuanShiYongJunBiaoXingZuJiShuYanJiuJinZhan,
  title = {{食用菌表型组技术研究进展}},
  author = {袁, 晓辉 and 付, 永平 and 肖, 世俊 and 李, 长田 and 王, 迪 and 李, 玉},
  pages = {1--22},
  issn = {1672-6472},
  abstract = {食用菌已成为我国农业的第五大种植业，在``精准扶贫''战役中发挥了重要作用。然而，经过40年的快速发展，食用菌行业依然面临着众多问题亟待解决，特别是在工厂化栽培生产中我们还严重依赖国外选育的菌种。随着基因测序和表型组等新技术的蓬勃发展，``数据驱动''的生物学研究取得了一系列突破性进展。这些新技术也为解决食用菌行业面临的问题带来了机会，其中表型组研究通过光学设备和传感器将肉眼观察和手工测量的数据数字化，与基因组、代谢组等数据构成食用菌组学大数据，为食用菌分类、种质资源评价、育种、基因功能和栽培等研究提供了新思路。本文重点描述了食用菌表型性状，介绍了表型组技术在食用菌研究的应用领域，同时回顾了植物表型组...},
  file = {袁 et al_食用菌表型组技术研究进展.pdf:C\:\\Users\\SiliconValley520\\Zotero\\storage\\5DWD3JI3\\袁 et al_食用菌表型组技术研究进展.pdf:application/pdf},
  journal = {菌物学报},
  keywords = {artificial intelligence,big data,computer vision,edible mushrooms,phenomics,to read,人工智能,大数据,机器视觉,表型组,食用菌},
  language = {中文},
  timestamp = {2021-04-06T12:31:13Z}
}

@article{zhangJinRongKeJiZaiNongCunXinDaiFengXianFangKongZhongDeZuoYongYanJiu2021,
  title = {{金融科技在农村信贷风险防控中的作用研究}},
  author = {张, 雨佳 and 屈, 博},
  year = {2021},
  pages = {55--58},
  issn = {1003-398X},
  abstract = {随着农村金融改革的不断深化,农村金融环境得到了很大的改善,但农村信贷风险控制问题依然严峻。农村信贷不良贷款率长期居高不下,防范和化解信贷风险压力很大。在移动互联网日益普及的背景下,运用大数据、人工智能、区块链等金融科技,可以从贷前、贷中、贷后三个环节以及贷款人和贷款机构两个角度出发,针对农村信贷风险形成的原因,有效预防和控制农村信贷风险,促进农村经济发展,助力精准扶贫,推动普惠金融发展。},
  file = {张_屈_2021_金融科技在农村信贷风险防控中的作用研究.pdf:C\:\\Users\\SiliconValley520\\Zotero\\storage\\PRHAJWQA\\张_屈_2021_金融科技在农村信贷风险防控中的作用研究.pdf:application/pdf},
  journal = {中国物价},
  keywords = {to read,人工智能,农村信贷风险,区块链,大数据,金融科技},
  language = {中文;},
  number = {04},
  timestamp = {2021-04-06T12:31:13Z}
}

@article{zhaoGongYeJiQiRenJiaGongGuiJiShuangMu3DJiGuangSaoMiaoChengXiangXiuZhengFangFa,
  title = {{工业机器人加工轨迹双目3D激光扫描成像修正方法}},
  author = {赵, 立明 and 龙, 大周 and 徐, 晓东 and 张, 毅 and 冯, 阳 and 李, 芳芳},
  pages = {1--9},
  issn = {1673-4785},
  abstract = {为了提高工业机器人作业柔性，本文提出了一种基于双目CCD激光扫描3D成像的``眼在外''(Eye-to-hand:ETH)工业机器人末端(TCP)运动轨迹在线修正方法。以激光切割机器人视觉引导为研究背景，降低加工过程机器人对物理工装定位精度的依赖。首先，为提高机器人视觉控制精度，研究了目标工件双目3D激光扫描成像空间点云坐标精确提取方法；其次，融合ETH控制特点和扫描成像系统结构，建立了一种机器人TCP运动轨迹相对偏差在线补偿方法，并通过实验验证了所提方法的可行性，为工业应用奠定基础。},
  file = {赵 et al_工业机器人加工轨迹双目3D激光扫描成像修正方法.pdf:C\:\\Users\\SiliconValley520\\Zotero\\storage\\IX7RPR5Q\\赵 et al_工业机器人加工轨迹双目3D激光扫描成像修正方法.pdf:application/pdf},
  journal = {智能系统学报},
  keywords = {3D imaging,binocular vision,image processing,intelligent manufacturing,laser scanning,machine vision,robot,sensors,三维成像,传感器,双目视觉,图像处理,智能制造,机器人,机器视觉,激光扫描},
  language = {中文},
  timestamp = {2021-04-06T12:31:13Z}
}

@article{zhaoJiYuZhenDongXinHaoFenXiDeYouZaiFenJieKaiGuanGuZhangZhenDuanYanJiuZongShu,
  title = {{基于振动信号分析的有载分接开关故障诊断研究综述}},
  author = {赵, 书涛 and 王, 紫薇 and 胡, 经伟 and 李, 建坤 and 饶, 燕},
  pages = {1--11},
  issn = {1007-2691},
  abstract = {有载分接开关因承担带大电流负载的调压任务，其频发的运行故障严重影响了电网安全稳定。周期性巡视由于耗时耗力已不再满足状态检修需求，基于振动信号的有载分接开关在线故障诊断技术已成为研究热点。围绕振动信号预处理、特征提取和智能故障诊断的三个关键问题，首先简要分析维纳滤波、小波和变分模态分解等去噪算法，指出通过预处理提高振动信号信噪比的必要性，进而详细归纳了振动信号特征提取主流方法，最后对比分析传统机器学习和深度学习智能化故障诊断法优劣，总结了目前OLTC故障诊断研究中存在的技术瓶颈，并指出对信号特征挖掘处理，以及融合多路信号、优化基于小样本数据训练的深度学习算法是提升故障诊断技术实用化的关键。},
  journal = {华北电力大学学报(自然科学版)},
  keywords = {Artificial intelligence algorithm,Fault diagnosis method,Feature signal extraction,On load tap changer,人工智能算法,故障诊断方法,有载分接开关,特征信号提取},
  language = {中文},
  timestamp = {2021-04-06T12:31:13Z}
}

@article{zhongJiYuMuBiaoJianCeDeJiQiRenShouYanBiaoDingFangFa,
  title = {{基于目标检测的机器人手眼标定方法}},
  author = {钟, 宇 and 张, 静 and 张, 华 and 肖, 贤鹏},
  pages = {1--7},
  issn = {1000-3428},
  abstract = {针对RGB-D相机与抓取机器人的本体之间的手眼标定问题，提出了基于目标检测的机器人手眼标定方法。本方法将3D打印球作为标靶球夹持在机械手末端，使用改进的yolov3网络实时定位标定球球心，计算机械手末端中心在相机坐标系下的3D位置；运用奇异值分解方法求解机器人坐标系与相机坐标系转换矩阵的最小二乘解。仿真实验结果表明，标定误差成正态分布，误差方差稳定。最后，在6自由度UR5机械臂和Intel RealSense D415深度相机上做了手眼标定实验。实验结果表明，本标定方法无需复杂的辅助设备，转换后的空间点位置误差可达2mm以内。},
  file = {钟 et al_基于目标检测的机器人手眼标定方法.pdf:C\:\\Users\\SiliconValley520\\Zotero\\storage\\2DRTIHBY\\钟 et al_基于目标检测的机器人手眼标定方法.pdf:application/pdf},
  journal = {计算机工程},
  keywords = {hand-eye calibration,object detection,RGB-D camera,RGB-D相机,robot,singular value decomposition,奇异值分解,手眼标定,机器人,目标检测},
  language = {中文},
  timestamp = {2021-04-06T12:31:13Z}
}


